متن رضایت نامه حقوقی یا کیفری چی بنویسم

سلام اینجانب ۲سال پیش تصادف خودرو به خودرو داشتم کار ما به دادگاه کشید الان بعد از این مدت که من مقصر تصادف بودم طرف مقابل رو راضی نموده که بطور اقساط پرداخت کنم میخواستم متنی که باید بنویسم جهت رضایت چگونه باشد ممنون